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學習機構學的主要目的在於明瞭機器中各種機件的特性，機構的種類並研究機構運動，其相互配合之情形，並涉及位移、速度與加速度間的問題，使學者熟習機械運動之原理及簡單機構之應用，以備將來所理解，進而若從事機械設計或機械工程工作時能有效的選用、維修新的機構，以造福人群。依CNS標準皆採公制，所有名詞亦依教育部公佈之機械工程名詞與教詞，每一名詞第一次出現時皆附以英文名稱，且於每章之後皆設有練學習之效。適合大學、科大、技術學院機械科系之「機動學」課程使用。
本書特色
1. 本書的編撰除依據原著(Elements of Mechanism,Doughtie & James,Printed in John Wiley Co. New York)所著的機動學為版本，並參照自己多年的教學經驗及在工研院機械所從事機械設計工作的經驗，因應讀者的學習需要而編成。
2. 對於機件的特性，機構的種類及其用途亦有詳實的介紹，不僅提供青年學子作為學習機械的入學教本，也可作為從事機械工程相關領域參考之用。
3.書中依CNS標準皆採用公制，所有名詞亦依照教育部公布之機械工程名詞與教學名詞為依據，並附其原文，每章之後皆附有習題提供練習，以收學習之效。
4.本書適用於大學、科大或技術學院機械科系之「機動學」課程使用。
1 機構學概論
1-1 機件、機構、機器與機械之定義
1-2 機動學的內容
1-3 工具、器具及結構
1-4 機件的對偶
1-5 高對與低對的比較
1-6 運動對的倒置
1-7 不完全對偶
1-8 鏈的分類與判別
1-9 名詞解釋及符號
習題一
2 機構之運動
2-1 運動與靜止
2-2 動路與動向
2-3 機械運動的種類
2-4 線位移、線速度與線加速度
2-5 運動之循環與週期
2-6 角位移、角速度與角加速度
2-7 線量與角量的關係
2-8 簡諧運動
2-9 等速運動與變速運動
2-10 原動件與從動件
2-11 運動傳達的方式
習題二
3 速度分析
3-1 速度與機件
3-2 向量與純量
3-3 比例尺
3-4 向量的分解、合成與相減
3-5 速度分解與合成方法
3-6 瞬心的定義
3-7 用瞬心法的求解機件的線速度與角速度
3-8 速度的瞬時軸
3-9 瞬時軸求解速度的應用
3-10 相對速度
3-11 利用相對速度法的求解線速度與角速度
3-12 折疊法
習題三
4 加速度分析
4-1 加速度分析之意義
4-2 法線加速度與切線加速度
4-3 同一浮桿上兩點間之相對加速度
4-4 相對加速度圖解法
4-5 法線加速度圖解法
4-6 加速度之應用
4-7 滑塊曲柄機構之加速度
習題四
5 連桿機構
5-1 連桿組的定義
5-2 四連桿機構
5-3 曲柄搖桿機構
5-4 雙搖桿機構
5-5 雙曲柄機構
5-6 平行曲柄機構
5-7 相等曲柄機構
5-8 不平行等曲柄機構
5-9 慢速運動連桿組
5-10 含有滑動對的連桿組
5-11 往復滑塊曲柄機構
5-12 滑槽連桿組
5-13 擺動滑塊機構
5-14 迴轉塊連桿組
5-15 含有一滑動對，且有一膨大機件之機構
5-16 等腰連桿組
5-17 雙滑塊機構
5-18 肘節機構
5-19 直線運動機構
5-20 球面四連桿機構與萬向接頭
習題五
6 凸輪機構
6-1 凸輪
6-2 凸輪原理及各部份名稱
6-3 平面凸輪的傳力作用
6-4 凸輪周緣形狀對於側面壓力與傳動速度之關係
6-5 凸輪線圖
6-6 板形凸輪的設計
6-7 平板形確動凸輪
6-8 偏心凸輪與三角凸輪
6-9 圓柱形凸輪
習題六
7 齒輪機構
7-1 齒輪
7-2 齒輪之用途及其重要性
7-3 齒輪的種類
7-4 正齒輪之各部份名稱
7-5 齒輪傳動特性
7-6 擺線齒輪之齒形
7-7 漸開線齒輪之齒形
7-8 漸開線齒輪之干涉與轉位齒輪
7-9 擺線齒輪與漸開線齒輪之比較
7-10 齒輪之標準化及標準齒輪
7-11 斜(傘)齒輪
7-12 螺輪
7-13 螺旋齒輪或稱正扭齒輪
7-14 蝸桿蝸輪
7-15 輪系及輪系值
7-16 單式輪系與惰輪
7-17 複式輪系與中間輪
7-18 輪系值之應用
7-19 輪系之計畫
7-20 輪系之應用
7-21 變速輪系
7-22 周轉輪系
7-23 斜(傘)齒輪周轉輪系
7-24 斜(傘)齒輪差速輪系
習題七
8 撓性傳動機構
8-1 撓性聯結物
8-2 平皮帶傳動機構
8-3 平皮帶傳動之速度比與馬力
8-4 V型皮帶傳動與齒形皮帶傳動
8-5 繩傳動
8-6 鏈條傳動機構
習題八
9 其他機構
9-1 螺旋機構
9-2 摩擦輪傳動機構
9-3 間歇運動機構
9-4 槓桿及滑輪機構
9-5 反向運動機構
9-6 無段變速機構
習題九
