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本書以做為大專院校靜力學課程的教科書為出發點編寫，力求好教易學。雖然目前市面上有關靜力學的書籍已不少，但大多譯自英文，或因內容太多且繁雜，或因解說太少，既不便教師教學，學生要自已複習、進修也不容易，於是作者編寫了這本教材。
本書特別注重基本概念的闡述，邏輯結構的推展。例如，什麼叫因次？什麼叫虛位移以及如何計算虛功？如何判斷摩擦力的大小與方向？這些問題既是重點又是較難理解之處。周延解釋這些概念，需要涉及較深的數學力學知識。本書則力求在學生現有的知識範圍內釐清這些概念。
同時，本書舉用大量例子介紹力學中的一些基本方法及解題技巧，諸如選取力學模型、問題的歸類、公式的應用、數學結果的物理意義等。對於第九章虛功原理，編者引用了分析力學的一些概念。我們認為唯有如此，才能清楚的闡述虛位移與虛功原理。
學習力學和其他科學一樣，不作一定數量的習題是不能融會貫通的。因此，本書每章都附有適量的習題，以供練習之用。
第一章 基本概念
1-1 概說
1-2 基本模型
1-3 基本量和導出量
1-4 基本單位、導出單位與單位系統
1-5 因次理論
1-6 參考座標系
1-7 基本定律與原理
1-8 結 語
第二章 向量運算
2-1 純量與向量
2-2 向量的種類
2-3 直角座標系中之向量
2-4 向量加減法，向量與純量的乘法
2-5 兩向量的純量積
2-6 兩向量的向量積
2-7 三向量的乘積
2-8 結語
第三章 力系及其簡化
3-1 力之合成與分解
3-2 力的直角座標分量
3-3 用直角座標分量表示合力
3-4 力矩
3-5 力系的簡化
3-6 外力與內力
3-7 結 語
第四章 力系之平衡
4-1 引述
4-2 支承與反力
4-3 共點力系之平衡
4-4 平面力系之平衡
4-5 空間力系之平衡
4-6 拘束與靜定
4-7 結語
第五章 結構分析
5-1 引言
5-2 平面桁架
5-3 接點法
5-4 剖面法
5-5 構架和機構
5-6 撓性繩索
5-7 結語
第六章 摩擦
6-1 簡介
6-2 摩擦力與乾摩擦定律
6-3 摩擦角與摩擦錐
6-4 摩擦力之有關問題
6-5 皮帶摩擦
6-6 螺旋摩擦
6-7 滾動阻力
6-8 結語
第七章 重心、形心與質心
7-1 概說
7-2 力矩原理
7-3 質點系之重心
7-4 物體之重心與形心
7-5 以積分法求形心與重心
7-6 組合體的形心與重心
7-7 實驗法求重心
7-8 質心
7-9 巴波士定理
7-10 分布負荷
7-11 結語
第八章 慣性矩
8-1 簡介
8-2 面積慣性矩
8-3 面積慣性矩的迴轉半徑
8-4 平行軸定理
8-5 組合面積的慣性矩
8-6 面積慣性積
8-7 面積慣性主軸及主慣性矩
8-8 質量慣性矩
8-9 質量慣性矩的迴轉半徑
8-10 質量慣性矩的平行軸定理
8-11 結語
第九章 虛功原理
9-1 概論
9-2 拘束和拘束方程；自由度和廣義座標
9-3 實位移、可能位移和虛位移
9-4 功
9-5 理想拘束
9-6 虛功原理
9-7 位能原理
9-8 平衡之穩定性
9-9 結語
