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本書之目標在於提供讀者自動控制關鍵不可不知的基本教材，一些類似的題材則由讀者做推導練習，以期奠定讀者有研讀自動控制進一步理論之基礎。
因此本書有以下特色：
1.在每章前列出必要之數學複習，力求降低數學之難度，避免過於繁雜之計算。
2.將重要公式定義以命題方式展現，輔以大量例子，說明其應用。敘述力求平白，要言不煩。
3.每節後有練習以供學者測試學習績效，並附有簡答。
本書除供電機、機械、自動化、機電工程系之正式教材外，亦極適合理工學院其它科系（如化工系、物理系、數學系、資工系、工業工程……）學生自習之用，本書之寫作方式與難度對理工背景之讀者應極易入門，亦可供對社會科學之經濟、企管、生物研究生攻讀控制論或系統科學之用，以及對這方面之研究報告或論文寫作之參考。
第1章 緒論
1.1 引言
1.2 控制系統之基本分類
1.3 控制系統之物理模式
第2章 拉氏轉換與轉移函數
2.1 引言
2.2 Gamma函數
2.3 拉氏轉換與反拉氏轉換
2.4 轉移函數
2.5 典型的輸入信號
第3章 控制系統之動態結構圖
3.1 引言
3.2 方塊圖及其化簡（一）
3.3 方塊圖及其化簡（二）
3.4 信號流程圖
第4章 時域分析
4.1 引言
4.2 控制系統之時間響應
4.3 控制系統之時域性能指標
4.4 控制系統之穩定性
4.5 穩態誤差分析
第5章 根軌跡分析
5.1 引言
5.2 根軌跡之基本概念
5.3 根軌跡繪圖規則
第6章 頻域分析
6.1 引言
6.2 頻域特性
6.3 尼奎斯圖
6.4 波德圖
第7章 狀態空間分析
7.1 前言
7.2 系統動態方程式之矩陣表示
7.3 狀態轉移矩陣
7.4 狀態方程式之解
7.5 系統之可控制性與可觀測性
習題解答
