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本書有系統的介紹Arduino所有內部控制及說明，可使讀者學習到嵌入式系統核心及精髓，並有精心設計範例及進階應用可延伸學習，循序漸進加以解說每個程式的內容與觀念。
本書分為基礎篇與進階篇，基礎篇為第1～6章內容，分別為：第1章嵌入式系統、第2章認識Arduino、第3章Arduino程式語言、第4章Arduino的函式、第5章常見的I/O裝置(I)、第6章常見的I/O裝置(II)；進階篇為第7~13章內容，分別為：第7章中斷、第8章定時器、第9章脈衝寬度調變、第10章串列通訊、第11章串列通訊I2C、第12章串列通訊SPI、第13章睡眠模式與電源管理。
本書適合大學、科大資工、電子、電機系「嵌入式系統」課程使用。
本書特色
1.有系統的介紹Arduino所有內部控制及說明
2.不只學到皮毛，可使讀者學習到嵌入式系統核心及精髓
3.精心設計範例及進階應用可延伸學習，循序漸進加以解說每個程式的內容與觀念。
4.超實用的程式碼以及豐富的練習，可達靈活運用觸類旁通的效果。
作者簡介
張延任
國立台灣大學資訊工程博士。
現任中興大學資訊工程學系專任教授，其專長與研究領域為低功率積體電路設計、嵌入式系統、物聯網、人工智慧應用等，教學資歷豐富，曾擔任過中興大學計資中心研發組組長、資工系系主任，執行多項研究計畫，研究成果豐碩，擁有豐富的實務及教學經驗。
基礎篇
Ch1 嵌入式系統
1-1 電腦的分類
1-2 什麼是嵌入式系統？
1-3 嵌入式系統的特色
1-4 嵌入式系統的組成架構
1-5 嵌入式作業系統
Ch2 認識Arduino
2-1 Arduino 的歷史
2-2 Arduino 的特色
2-3 Arduino 的硬體
2-4 Arduino 的軟體
Ch3 Arduino程式語言
3-1 Arduino程式的基本認識
3-2 常數
3-3 變數
3-4 資料的運算
3-5 執行流程控制
Ch4 Arduino的函式
4-1 基本I/O函式
4-2 進階I/O函式
4-3 Serial 串列傳輸函式
4-4 時間函式
4-5 中斷函式
4-6 字元函式
4-7 字串函式與運算
4-8 數學函式
4-9 位元函式
習題
Ch5 常見的I/O裝置(I)
5-1 USB通訊埠
5-2 LED燈
5-3 按鈕開關
5-4 滾珠開關
5-5 七段顯示器
5-6 可變電阻/電位器
5-7 RGB全彩LED
習題
Ch6 常見的I/O裝置(II）
6-1 4x4薄膜鍵盤
6-2 蜂鳴器
6-3 溫濕度感測器
6-4 超音波距離感測器
6-5 馬達
習題
進階篇
Ch7 中斷(Interrupt)
7-1 I/O事件的處理
7-2 Arduino UNO的中斷
7-3 中斷服務程序(ISR)
7-4 INT 外部中斷
7-5 PCINT 接腳訊號改變中斷
習題
Ch8 定時器(Timer)
8-1 什麼是定時器？
8-2 定時器的運作原理
8-3 Arduino UNO的定時器
8-4 看門狗定時器(WDT)
習題
Ch9 脈衝寬度調變(PWM)
9-1 什麼是脈衝寬度調變?
9-2 PWM的工作原理
9-3 Arduino如何產生PWM
9-4 analogWrite( )函式解析
9-5 PWM範例
習題
Ch10 串列通訊UART
10-1 通訊的分類
10-2 嵌入式系統常見的串列通訊
10-3 UART
10-4 軟體UART
10-5 UART 範例
習題
Ch11 串列通訊I2C
11-1 I2C匯流排
11-2 I2C資料傳輸
11-3 I2C函式
11-4 I2C範例
習題
Ch12 串列通訊SPI
12-1 SPI 匯流排
12-2 SPI 資料傳輸
12-3 SPI 函式
12-4 SPI 範例
習題
Ch13 睡眠模式與電源管理
13-1 睡眠模式
13-2 電源管理
習題
附錄
