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本書乃依據專技院校及科技大學相關科系「材料力學」授課標準及授課時數，並參研國內外「材料力學」相關書籍資料十數種，廣泛的徵詢各校任課教師的教學意見與心得，經多次討論修改編輯而成。
配合專技學生實際程度，全書所有圖表、例題、習題均經重新設計、繪製，內容敘述力求精簡，理論與實務並重，各章節並配合授課時數有系統加以整理，重要名詞及定理均以粗體字型排印，其目的在使初學習者易於了解與熟悉材料力學之基本定義與概念，進而應用於結構學、流體力學及機械設計等相關課程。適合大學、二技、五年制專科及二年制專科之機械、土木、化工、環工、紡織、工管及營建等相關科系教學及工程界人士參考之用。
本書著重基本概念、基本理論之闡述，及實際應用之分析討論，論述力求簡明扼要，易於讀者理解。
全書採用國際單位制（SI制），本書包含豐富之例題及習題，按難易排列，由淺入深，自簡而繁，可供讀者研習計算，進一步加深對基本概念與基本公式之認識，提高分析與求解問題之能力。各章之後並附有複習題，以幫助讀者明確學習重點，並檢查學習之效果。
第一章 緒論
1-1 概說
1-2 內力與剖面法
1-3 正向應力與剪應力
1-4 正向應變與剪應變
第二章 拉伸、壓縮與剪切
2-1 前言
2-2 軸向負載桿之內力
2-3 軸向負載桿橫剖面之應力
2-4 軸向負載桿斜剖面支應力
2-5 應力－應變圖
2-6 彈性與塑性變形
2-7 延性與脆性材料之力學性質
2-8 容許應力與容許負載
2-9 虎克定律
2-10 軸向負載桿之變形
2-11 拉伸與壓縮時之靜不定問題
2-12 熱應力與預應力
2-13 拉伸與壓縮時之應變能
2-14 剪切問題
第三章 扭轉
3-1 前言
3-2 純剪與剪切虎克定律
3-3 圓軸扭轉橫剖面之應力
3-4 圓軸扭轉斜剖面之應力
3-5 圓軸扭轉之變形
3-6 非均勻扭轉
3-7 靜不定軸
3-8 圓軸之動力傳遞
3-9 扭轉與純剪之應變能
3-10 薄壁管之扭轉
3-11 密圈螺旋彈簧
第四章 剪力與彎矩
4-1 前言
4-2 樑之負載與支承反力
4-3 剪力與彎矩
4-4 剪力圖與彎矩圖
4-5 剪力、彎矩與負載間之關係
第五章 樑之應力
5-1 前言
5-2 樑之正向應力
5-3 矩形剖面樑之剪應力
5-4 圓形與寬翼形剖面樑之剪應力
5-5 樑之強度與設計
5-6 組合樑
5-7 複合樑
5-8 軸向負載樑
5-9 曲樑
第六章 樑之變形
6-1 前言
6-2 撓度曲線微分方程式
6-3 積分法求撓度
6-4 力矩面積法求撓度
6-5 重疊法求撓度
6-6 彎曲之應變能
6-7 麥考利法求撓度
第七章 靜不定樑
7-1 前言
7-2 力矩面積法
7-3 重疊法
7-4 連續樑
7-5 積分法
7-6 樑端之軸向位移
第八章 應力與應變分析
8-1 前言
8-2 平面應力
8-3 平面應力之莫爾圖
8-4 最大應力與主應力
8-5 平面應力之虎克定律
8-6 彎曲與扭轉之組合
8-7 樑之主應力
8-8 樑變形之剪切效應
8-9 球形與圓筒形容器
8-10 三軸向應力
8-11 平面應變
8-12 應變莫爾圓與主應變
第九章 柱
9-1 前言
9-2 兩端鉸接柱
9-3 其它支承柱
9-4 臨界應力
9-5 承受偏心壓力之長柱
9-6 柱之經驗公式
9-7 偏心承載柱之設計
第十章 能量法
10-1 功與應變能之一般表達式
10-2 卡式定理
10-3 虛功定理與單位負載法
第十一章 強度學說
11-1 材料破壞學說
11-2 最大拉應力理論
11-3 最大拉應變理論
11-4 最大剪應力理論
11-5 畸變能理論
11-6 彎扭組合強度準則
11-7 強度理論試驗研究
第十二章 塑性分析
12-1 前言
12-2 軸向負載桿系之塑性分析
12-3 圓軸之塑性扭轉
12-4 塑性彎曲
12-5 樑之塑性分析
