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第1 章 智能製造及智能化裝配
1.1 智能製造及其關鍵技術
1.1.1 智能製造的背景與意義
1.1.2 智能製造的概念
1.1.3 智能製造的特徵
1.1.4 智能製造的關鍵技術
1.2 智能化裝配及其關鍵技術
1.2.1 智能化裝配
1.2.2 智能裝配規劃
1.2.3 裝配生產線調度優化
第2 章 智能化裝配技術基礎
2.1 裝配技術基礎
2.1.1 產品的可裝配性
2.1.2 產品裝配過程
2.1.3 產品裝配組織形式
2.1.4 產品裝配流程
2.1.5 裝配連接方法
2.2 裝配生產線設計基礎
2.2.1 手工裝配生產線節拍與工序設計
2.2.2 自動化裝配生產線節拍與工序設計
第3 章 人工智能技術基礎
3.1.1 知識表示
3.1.2 知識建模
3.1.3 知識檢索與推理
3.1.4 知識獲取
3.2 神經網絡
3.2.1 人工神經網絡
3.2.2 BP 神經網絡
3.3 遺傳算法
3.3.1 遺傳算法中的基本概念
3.3.2 遺傳編碼算法
3.3.3 適應度函數
3.3.4 遺傳操作
3.3.5 遺傳算法的基本過程
第4 章 面向裝配序列智能規劃的時空語義知識建模與獲取
4.1 產品時空語義知識建模
4.1.1 產品空間語義知識建模
4.1.2 產品時間語義知識建模
4.2 產品時空語義知識系統
4.2.1 產品空間語義知識本體模型
4.2.2 產品時間語義知識本體模型
4.2.3 產品時空語義知識系統
4.3 產品時空語義知識獲取需求與來源
4.4 基於SolidWorks 的產品時空語義知識提取技術
4.4.1 SolidWorks API 對象
4.4.2 產品裝配時空語義信息提取
4.4.3 產品時空語義知識的存儲
4.5 基於CATIA 的產品時空語義知識提取技術
4.5.1 CATIA Automation API 對象
4.5.2 裝配體時空語義信息提取方法
4.5.3 挖掘機裝配體應用實例
第5 章 基於知識檢索與規則推理的裝配規劃
5.1 系統框架設計
5.2 基於本體檢索與推理的裝配規劃
5.2.1 時空工程語義知識檢索
5.2.2 時空工程語義知識規則推理
5.2.3 產品裝配序列智能規劃
5.3 裝配規劃的評價及篩選
5.3.1 評價指標
5.3.2 單因素評價
5.3.3 模糊綜合評價
5.4 直線電動機裝配規劃
5.4.1 直線電動機知識系統
5.4.2 子裝配體裝配序列規劃
5.4.3 直線電動機裝配序列規劃
5.5 基於DELMIA 的直線電動機裝配序列規劃仿真
第6 章 基於神經網絡的裝配規劃
6.1 面向裝配規劃的裝配模型
6.2 基於神經網絡的裝配規劃
6.3 基於神經網絡的裝配規劃仿真
第7 章 裝配生產線數學模型及求解
7.1 生產調度理論
7.1.1 生產調度
7.1.2 車間調度問題
7.1.3 調度規則
7.2 重卡裝配生產線設計及調度
7.2.1 重卡裝配生產線設計
7.2.2 重卡裝配生產線調度
7.3 重卡柔性裝配生產線數學模型
7.4 基於遺傳算法的生產調度優化
7.4.1 遺傳算子的設計
7.4.2 基於Plant Simulation 的遺傳算法求解
第8 章 裝配生產線調度仿真
8.1 仿真理論
8.1.1 仿真的概念
8.1.2 離散事件系統仿真步驟
8.2 數據的採集與處理
8.3 基於遺傳算法的生產線調度優化仿真
8.4 裝配車間的3D 仿真
參考文獻
