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本書透過單晶片微電腦的製作及程式的編寫，來控制實際的馬達及結構，繼而完成實際機器人。本書內容包括單晶片微電腦的認識、AT89S51單晶片微控制器介紹及燒錄器製作、程式碼的編譯、除錯及燒錄、R/C伺服馬達的介紹、單晶片控制伺服馬達、多顆R/C伺服馬達的控、機器人的製作介紹、機械螞蟻、機械手臂組裝及控制及機械恐龍組裝及控制。本書適用科大、高工電子、電機系「專題製作」課程使用。
第0章 機器人時代
0-1 前言
0-2 三葉蟲吸塵器(Electrolux Trilobite)
0-3 Sony Aibo愛寶
0-4 Robosapien
0-5 SONY QRIO
0-6 NAO機器人能辨識和展現人類情緒
0-7 Honda ASIMO(Advanced Step Innovative Mobility)
0-8 i-SOBOT機器人
0-9 PLEN機器人
第1章 單晶片微電腦的認識
1-1 微電腦的基本結構
1-2 單晶片微電腦
1-3 單晶片微控制器的種類
1-4 單晶片微控制器規格說明
第2章 AT89S51單晶片的介紹及燒錄器製作
2-1 AT89S51的特性
2-2 AT89S51單晶片的接腳
2-3 AT89S51的內部結構及燒錄方式介紹
實驗一 單晶片AT89S51燒錄電路製作
第3章 程式碼的編譯、除錯及燒錄
3-1 程式碼的編譯及除錯
3-2 燒錄軟體的安裝及使用
第4章 R/C伺服馬達的介紹
4-1 R/C伺服馬達的結構
4-2 R/C伺服馬達驅動信號
4-3 R/C伺服馬達的接腳
4-4 利用NE555 IC產生PWM波
4-5 NE555 IC組成無穩多諧振盪實驗
第5章 單晶片控制伺服馬達
實驗一 利用單晶片來產生PWM波
實驗二 利用單晶片中斷的方式來控制R/C伺服馬達
實驗三 伺服馬達的連續動作
第6章 多顆R/C伺服馬達的控制
實驗一 單晶片控制兩顆R/C伺服馬達
實驗二 三顆R/C伺服馬達的控制
第7章 機器人的製作介紹
7-1 使用材料
7-2 使用器具
7-3 壓克力的切割
7-4 如何使用本書製作機器人
7-5 特別叮嚀
第8章 機械螞蟻
8-1 機械螞蟻零件製作
8-2 機械螞蟻的組裝
8-3 機械螞蟻的動作原理分析
8-4 機械螞蟻的控制
實驗一 三顆伺服馬達的控制
實驗二 機器螞蟻的控制
第9章 機械手臂組裝及控制
9-1 機械手臂零件製作
9-2 機械手臂的組裝
9-3 機械手臂的控制
實驗一 五顆伺服馬達的控制
第10章 機械恐龍組裝及控制
10-1 機械恐龍零件製作
10-2 機械恐龍組裝
10-3 機械恐龍動作分析
10-4 機械恐龍的控制
實驗一 八顆伺服馬達的控制
實驗二 機械恐龍的行走控制
附錄
MCS-51系列指令集
KEIL C語言簡介
