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本書內容完整涵蓋工程領域相關科系應具備的基本理論、專業應用及深化研習所需的工程數學題材，可作為工程數學的教科書或延伸學習與自修的參考書。
本書易教、易學且易懂，編寫理念著重於學習路徑引導，內容設計強調思維與推導歷程，以避免填鴨式的強迫牢記條列公式，並提供讀者脈絡式的學習與訓練。
本書共九章，每章結尾針對該章學習內容特別撰寫「總結與討論」，藉由簡明扼要的方式介紹作者的教學與研究心得，以提升讀者學習興趣並拓展學習效益，進而培養更宏觀的視野，並擁有應用工程數學解決專業及實際問題的能力。
Chapter 1 一階微分方程式
Chapter 2 線性微分方程式
Chapter 3 拉氏轉換
Chapter 4 線性微分方程式的級數解
Chapter 5 矩陣與行列式
Chapter 6 向量分析
Chapter 7 傅立葉級數與轉換
Chapter 8 偏微分方程式
Chapter 9 複變函數論
中英文索引
