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本書編寫方向，主要針對工學院學生之需求而設計，作者採用淺顯易懂的文字表達，深入淺出之方式來介紹工程數學的基本原理與應用。
本書避免艱深的用詞與證明，不強調公式的記憶，提供簡明的步驟讓學生輕鬆的學習，有利於其他專業科目的研習，並培養學生比較與研究的精神。
作者對於工程數學課程有豐富的教學經驗，將自己平日累積的教學心得作有系統的整理，以「簡單、明瞭、容易懂」的觀念，精心編排內容與例題，清楚呈現完整計算過程，並輔以「註記」補強觀念及解題技巧，有助於教師指定學生閱讀與讀者自學。
透過與日常生活及專業相關之例題講授和習作，提高學生的學習興趣及參與感，進而建立正確觀念與熟練不同方式的解題技巧，培養推理和思考的能力，以增進學生利用工程數學解決實際應用問題之能力與技巧。
第一章 一階常微分方程式
第二章 高階線性常微分方程式
第三章 拉普拉斯轉換
第四章 線性代數
第五章 線性微分方程式系統與狀態方程式
第六章 向量分析
第七章 向量積分與積分定理
第八章 傅立葉分析
第九章 偏微分方程式
附 錄 拉普拉斯轉換表
參考文獻
