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殖民地紀元195年，對《地球圈統一聯合》的壓制不滿的一部份殖民地居，將5架偽裝了的鋼彈送進地球，準備進行「流星作戰」。但是這個作戰早已被聯合總部察覺了......飛翼鋼彈的操縱者－希洛，在衝入大氣圈時，被OZ特尉傑克斯擊墬，造成了他與聯合高官之女－莉莉娜命運的相識！！
