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動力學乃是機械、應力、航太、醫工、造船、生機、工科、機電等研究所考試的專業科目，以配分來說，其重要性並不亞於工程數學。動力學包含運動學及力動學兩大部份。運動學在教同學如何描述物體的運動情形；而力動學在研究物體之受力情況與運動情形之關係，將兩者結合之後，即可求解動力學的問題。同學們在準備這個科目時，應當先了解這一層關係，然後個個擊破，自然能獲取高分。
對準備研究考試的同學而言，題目的演練乃是考試時獲取高分的重要關鍵，所以本書收錄了近幾年各研究所的考題共三百餘題。相信同學可從本書的題目中掌握現今的考題趨勢，並可洞悉各校老師的出題風格與偏好，這對準備研究所考試來說，會有事半功倍的效果。研讀本書之前，建議同學先將本科目之基本觀念與解題方法徹底了解，然後再來演練本書中的題目，解題時必須先有自己的想法，不要一昧的參考解答，這樣對你的實力才會有較大的提昇。最後，希望這本書的內容對所有莘莘學子們都能有所助益，也期望它能成為你在考場上的「最佳武器」。
作者簡介
張皓
◎學歷
國立大學機械工程博士
◎經歷
教學年資25年
◎特色
1.力學造詣極深，上過課的同學有口皆碑
2.同學一致推薦的力學名師
3.學生考取率全國第一
第0章 動力學簡介
0-1 前言
0-2 力學模式
0-3 參考體
0-4 自由度與拘束
第1章 質點運動學
1-1 直線運動
1-2 曲線運動
1-3 相依運動
1-4 相對運動
第2章 剛體運動學
2-1 剛體之運動型式
2-2 繞固定軸轉動
2-3 剛體之平面運動
2-4 相對於旋轉座標之運動
2-5 剛體之空間運動
第3章 質點力動學
3-1 基本概念
3-2 運動方程式
3-3 雙質點之受限運動
第4章 平面剛體力動學
4-1 質心
4-2 質量慣性矩
4-3 線動量與角動量
4-4 運動方程式
第5章 能量與動量原理
5-1 功能原理
5-2 衝量與動量原理
5-3 碰撞問題
第6章 三度空間剛體動力學
6-1 角動量
6-2 動能
6-3 運動方程式
第7章 振動學
7-1 無阻尼自由振動
7-2 無阻尼強迫振動
7-3 阻尼自由振動
7-4 阻尼強迫振動
7-5 兩個自由度之振動
