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2001年夏，突如其來的大地震讓京都地底下開啟了未知的地下迷宮出入口，在那片幽暗的漆黑之中，存在著怪物群……因為國家無法再負擔自衛隊的掃蕩費用，於是政府設立了迷宮探索組織，挑選志願人士做為探索者，繼續探索大迷宮的工作，而最前線的基地就稱之為迷宮街。憑著自我意志決定挑戰迷宮的探索者們，在領取高額報酬的同時，也必須賭上性命！！
