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黑縞家的次男.虎鐵從小在母親的嚴格訓練下成長, 而某天江戶上空突然出現一艘黑船, 不但讓德川幕府徹底瓦解, 也讓原本太平的日本陷入動亂。 當時母親為了保護虎鐵離開, 跟敵人決一死戰; 如今七年過去了, 身為「德川十二支神將」之一的「寅之門」傳人虎鐵, 為了讓日本恢復往日的和平, 展開了他打倒黑船的漫長旅程。