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認識生命．享受過程．活在當下
古代的印度經文通稱《吠陀Vedas》。因此《博伽梵歌》來自《吠陀》。然而什麼是《吠陀》？
字根vid代表了知識。根據印度教徒，《吠陀》是神聖的經典。任何表述真理的經文都是吠陀。吠陀又稱為思魯替（shruti），意思是「悟道」。智者能從冥想中「悟」到真理，它們不是從書上讀來的，也不是從別人那兒聽來的，它們不是某人寫的，也沒有發表日期。這就是為什麼思魯替的內容，被稱為山那塔那Sanatana Dharna定律，又稱做永恆的真理。
即使在今日的印度，這個哲學仍被認做山那塔那教規，而不是印度教教理。印度教（Hindu） 這個用字是不正確的，這個標簽是外國人來印度後，見到印度河流域的優美文化，而把那裡的人稱作印度（Indu），之後演變為印度教徒（Hindus）。
這個道理是「悟」出來的，你也可說真理顯示出來了，或者被瞭解了。這類真理不是僅僅涉及印度，因為真理是沒有國界的: 它是宇宙性的。所有進入接受狀態的人，都能得到同樣的視覺或顯示。這就是為什麼說所有的宗教，最後都是萬流歸宗。或許表達方式因著年紀、人種或地域，而有少許不同，然而背後的真理是不變的。不論是誰教它，摩西、耶穌，菩薩、穆罕默德、商羯羅（九世紀時的一個印度教哲人）或者奎師納，所談的真理都是相同的。
那些真理一再傳承下去，因此這個經文被稱為思魯替（悟道）－老師說學生聽。這也是為什麼泰米爾人稱思魯提為非寫的經書Elutha Marai。一段時間之後，很正常的，腦力會退化，能量會減弱。學生們所學漸漸流失，記憶只能維持一段時間，然後就逐漸忘記，從那之後他們就開始作筆記了。
這是為什麼《吠陀》變成手寫的經書，在那以前都是口耳相傳。這也是為什麼研讀《吠陀經》，會發現像是讀筆記，有時它們讀起來，像是語無倫次。你在做筆記時，旁邊有人講話干擾，大概只有你知道寫的是什麼。總之經過這些筆記，真理傳承下去，並加以擴充，而他們的學生們，又做自己的筆記，如此一代又一代。
《吠陀經》涵蓋了整個宇宙及它一切的活動。它不僅僅提到心靈這個東西，還有理論上對智慧的探討，另外還有每天接觸到的事務。《吠陀經》對生活中的不同層面，做了解說: 譬如布拉馬恰亞brahmacharya（學生或獨身主義者），格里哈斯塔grihastha（一家之主），和凡那普拉思塔vanaprastha（隱士），以及他們各個應有的生活方式。它提到如何辦理婚禮事宜，如何行禮如儀 - 涵蓋了日常生活的一切事務。
關於智慧的解說，則僅限於理論上對真理的探討。《吠陀經》又稱做《吠檀多》。它的字根anta代表了結果，合起來吠檀多，代表了《吠陀經》的最終結果或目標。這一部份的《吠陀經》，又稱為《奧義書》，《奧義書》總是直接說到最終心靈上的真理，人們會發現深奧難解。偉大的智者維亞沙（整個《吠陀經》都要歸因於他） 在他的《梵書》裡，對《奧義書》做了簡化，對絕對真理做了教導。即便是這簡化了的《梵書》對人們來說還是難解，因此才出現了更加淺釋的論述。
這像是給病人吃藥，如果太苦了難以吞下，就會加上糖衣。把高深的哲學，用故事來表述，就是《摩訶婆羅多經》，而《博伽梵歌》，就是這故事的一部份。
《梵歌》以故事表述出來了同樣的吠陀真理。要記住每個宗教，都有它的吠陀（任何表述真理的經文）。《可蘭經》是一個吠陀；基督教《聖經》是一個吠陀；《陀羅經》是一個吠陀；法句經是一個吠陀。每一個都是吠陀，因為它們揭示的是，同樣的宇宙真理。
如果我們想從一個偉大經書裡學到東西，就應該用虔誠的態度去接觸它，才能虛心接受。讓我們對這學習的開始，做一個傳統的禱告。
嗡姆，《博伽梵歌》，記載著阿朱納悟道於宇宙之主奎師納的開釋經過，共有十八章，屬於古代智者維亞沙所著《摩訶婆羅多經》的一部份。噢，神聖的母親，再生的摧毀者，將梵我一如的瓊漿，沐浴在我們身上。《博伽梵歌》，噢，我深愛的母親，我為您冥想。
整部奧義書如同乳牛，擠奶的小牛仔是奎師納，阿朱納如同一隻小牛；飲牛奶的是淨化了智力的人們；梵歌的瓊漿蜜露則是牛奶。
讓我對賜福的主致敬，你的仁慈能使啞巴雄辯，跛子越山。
這個禱告的意思，是說在仁慈至尊的主前，什麼事情都是可能的。
博伽梵歌啟示：世間事來來去去，放下執著，練習瑜伽，過一個輕鬆的悅性生活！
名人語錄：
「從《博伽梵歌》清晰的知識裡，人類所有存在的目標實現了，《博伽梵歌》是吠陀聖典中完美典範的顯現。」——商羯羅（Adi Shankaracharya）
「當我讀《博伽梵歌》得知神是如何創造這個宇宙，其他一切好像都是多餘的了。」——愛因斯坦（Albert Einstein）
「我將《博伽梵歌》做為科學探討和我的理論結構主要啟發和指引的來源。」——愛因斯坦（Albert Einstein）
「《博伽梵歌》呼喚人類致力於身心靈的淨化，不要變成精神上的酒色之徒，寬恕胡亂的慾望及不遵守紀律的衝動。」——甘地（Mahatma Gandhi）
「當憂慮困擾著我，當面對著失望，我在視野範圍內看不到一絲希望，我翻閱《博伽梵歌》，找出一段經文來舒緩我。就在那勢不可當的悲傷時，我立刻微笑了。那些沉思在《博伽梵歌》上的人每天會得到清新的喜悅和全新的意境。」——甘地（Mahatma Gandhi）
「真理是至高的原則，而《博伽梵歌》乃是指向真理之知識中最精妙的書。」——甘地（Mahatma Gandhi）
「這修行路上最後要修的就是卡馬瑜珈，巴地瑜伽與尼雅納瑜珈。三個的共同點就是放下。放下慾望，甚至放下想進天堂的慾望，每個與身心有關的慾望都是束縛，我們行動的焦點即非拯救人類，亦非個人所得，而是去瞭解那深藏的真實自我。」——維韋卡南達（Swami Vivekananda）
作者簡介
沙吉難陀大師（Sri Swami Satchidananda）
沙吉難陀大師（Sri Swami Satchidananda）是全球「整體瑜珈」（Integral Yoga）協會的創始人，更是一位人人尊敬的瑜珈大師、精神領袖與和平使者。在美國，他被尊 為「烏思塔克大師」（Woodstock Guru），因為他創造了有名的「烏思塔克節日」（Woodstock Festival）。
一九一四年，沙吉難陀大師出生在印度南部，家境富裕，父親是非常富有的地主，父母均信仰虔誠。小時候，父母希望他將來能成為大企業家，但自從其太太過逝後，他對人生有了更深的領悟，毅然決定投身宗教，脫離俗世生活的一切束縛。
出家前，他接受了Ramakrishna教派的奇巴凡南達大師（Sri Swami Chidbhavanandaji）的啟引；隨後追隨了希瓦難陀（Sri Swami Sivananda）——一位非常著名的喜馬拉雅神聖生命協會（Divine Life Society, Himalayas）的精神大師，他不斷地學習，並接受訓練。一九四九年，希瓦難陀大師任命他為印度出家和尚。
沙吉難陀大師在維丹他森林瑜珈大學（Yoga Vedanta Forest University）教學多年，並在喜馬拉雅神聖生命協會印度各地的分會以及斯里蘭卡、遠東地區等指導宗教、瑜珈活 。
一九六六年，大師應電影製片人康拉路克（Conrad Rooks）和藝術家彼得．邁克思（Peter Mex）的邀請，前往美國訪問。當年在紐約烏思塔克的一個大廣場上，有一場為期三天的熱門音樂會，共有六萬多名美國年輕人前來聆聽。沙吉難陀大師應邀在開幕儀式時致詞，他將瑜珈的益處介紹給所有年輕人，贏得了滿堂喝采。
由於大師世紀 的演講引起了熱烈迴響，大師被熱情地要求延長在美國停留的時間，他是第一位因此而獲得簽證的；他一而再地被要求延長停留，最終成為美國公民。
大師是「整體瑜珈學院」（Integral Yoga Institute）的創辦人，目前此學院在印度、美國各地皆有分院。
「整體瑜珈」在大師的教導下，結合了各種瑜珈方法，包括哈達瑜珈、呼吸練習、放鬆技巧、無私的服務、冥想靜坐、祈禱等，還有學習古印度數千年來的哲學，幫助個人尋找內心的和平與快樂。
整體瑜珈的練習與規則更成了迪恩歐尼斯博士（Dr. Dean Ornish）救助心臟病患的主要依據，也是邁可勒納博士（Dr. Michael Lerner）的救助癌症公益節目的主要根據。
大師身體力行，建造了信仰合一的偉大工程，就是宇宙真理之光寺院（Light On Truth Universal Shrine）。一九八六年，世界獨一無二、可容納世界所有主要宗教的蓮花寺院（LOTUS）誕生了，它就座落在美國維吉尼亞州的瑜珈村，一個在大師領導下的精神中心，是依據瑜珈與宗教原理，能為全人類帶來安詳、和諧、大愛與和平。
大師舉辦過無數次瑜珈與宗教的研討會、研習會、研修會、退隱避靜（Retreat）等活 ；也常受邀於世界各地演講「通往和平之道」的主題。在這個物質文明、社會混亂、人心浮躁的社會裡，大師儼然成為歐、美、印度各地區道德與精神的領袖。他更服務於「國際瑜珈教師協會」諮詢委員會、歐洲國際瑜珈聯盟、英國瑜珈輪和許許多多和平與信仰交流的組織。
為了推廣宗教的和諧，大師旅行世界各地，會見過一些政府領袖、精神領袖⋯⋯等。如印度國父馬哈馬．甘地、達賴喇嘛、前聯合國秘書長及緬甸政治家烏坦（U.Thant）、印度總理印迪拉．甘地夫人（Indira Gandhi）、諾貝爾和平獎得主泰瑞莎修女、和平使者可利塔，斯考特金恩太太（Mrs.Coretta, Scott King）等。
大師幾次私下覲見教宗保祿六世，教宗讚許大師對推 信仰交流的努力貢獻；此外，也曾覲見教宗保祿約翰二世。
大師曾經因服務公益而得到許多榮譽、獎章，這其中有Albert Schweitzer、人道主義慈善家獎（Humanitarian Award）、反破壞聯盟慈善家獎（ Anti-Defamation League Humanitarian Award）和兩個榮譽博士。一九九六年十月，聯合國更頒發給大師朱麗葉郝立茲信仰交流獎（The Juliet Hollister Interfaith Award）。
一九九八年他被賦予殊榮，擔任朱麗葉郝立茲信仰交流獎的榮譽主席。在這段期間，達賴喇嘛也獲得了同樣的獎章。大師為和平奉獻一生，無論是個人或全宇宙的和平，並致力於全人類的宗教和諧，是一位人人敬愛的大師。
大師著作有：《哈達整體瑜珈》（Integral Yoga Hatha）、《認識你自己》〈To Know Yourself〉、《超越文字語言》（Beyond Words）等；他也是兩本傳記的主角：《和平使者》（Apostle of Peace）和《一位現代哲人的描述》〈Portrait of a Modern Sage〉等。
大師已於二○○二年八月十九日，在印度為眾生開釋時，含笑往生，他已脫離軀體，而永遠與我們同在。
譯者簡介
陳景圓（Jini Malika Chen）
RYS500小時師資認證
台灣整體瑜珈Integral Yoga Taiwan Center（IYTC）
1982年 認識「光明大師」崋淑君老師，種下了瑜珈的善緣
1982~2005 擔任「中華民國瑜伽協會」翻譯及國際秘書。積極參予世界各地瑜珈的考察、研習活動，印度、美國、日本、新加坡、歐洲、大陸等地
自1997年起至2006 為「中華民國台灣沖道瑜伽會」擔任邀請國外瑜珈大師來台授課及翻譯的工作。曾任數屆沖道瑜珈會理事及沖道瑜伽第八屆師資認證
2000年 隻身前往「美國整體瑜珈蓮花學院」學習及參加師資班課程，穫得Sri Swami
Satchidananda沙吉難陀大師親自頒發師資文憑，並成為蓮花學院整體瑜珈的台灣代言人
2002年 參加歐洲國際瑜珈聯盟之國際瑜珈大會，會中應邀當場揮毫，一幅「荷在山中，山中有荷」迎得參與大會500多人的讚賞
2002年 參加「歐洲瑜珈聯盟」所舉辦的瑜珈大會時，獲得Swami Sudip蘇迪普大師特別給予加持
2002~2005 翻譯沙吉難陀大師之著作（翻譯及詮釋）—聖典「巴坦加里的瑜珈經」（Yoga Sutras Of Patanjali）
2006年 「巴坦加里的瑜珈經」（Yoga Sutras Of Patanjali）中文版出版
2006~2008年 應邀擔任「歐洲瑜珈聯盟」之國際瑜珈大會的瑜珈老師
2008年 成立中華國際整體瑜加協會，擔任理事長
2012年 應邀前往中國大陸深圳教學瑜珈
2013~14年 應邀前往中國大陸鄭州教學瑜珈
2015年 應邀前往中國大陸北京教學瑜珈
2014~16年 翻譯沙吉難陀大師之著作（翻譯及詮釋）— 聖典博伽梵歌Bhagavad Gita. 於2016年4月30日出版
2016年 應印度政府邀請，代表台灣前往首都新德里參加第二屆「國際瑜珈日」活動
2017年 應邀前往中國大陸參加「三亞全球瑜伽大會」，擔任瑜珈教學老師
2018年 應邀前往中國大陸參加「三亞全球瑜伽大會」，擔任瑜珈教學老師
2018年 前往印度Coimbatore參加整體瑜珈Integral Yoga高階師資培訓，獲進階師資認證，並應邀在沙吉難陀104冥誕致詞及在沙吉難陀中學演講
2018年 獲得RYS500小時師資認證
2019年月 及6月應邀前往中國大陸深圳教學瑜珈
2020年4~7月 大陸深圳直播瑜珈教學
2020年10月 應邀參加2020 International Yoga Symposium國際瑜珈論壇／直播
2021年6月 應邀參加Global Yoga Conference 2021／直播
2022年6月 應邀參加Global Yoga Conference 2022／直播
2023年4月 應邀參加中國鄭州的國際瑜伽大會
2023年4月 應邀主持由印度台北協會主辦的「春漾嘉年華會」瑜珈活動
2023年5~6月 主持印度台北協會主辦的「國際瑜珈日」的慶祝活動
2023年2月起 應沖道瑜伽邀請，展開線上課程「陳姐說恆河的故事」至今
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編者序
答謝
譯者序
沙吉難陀大師簡介
譯者簡介
博伽梵歌介紹－沙吉難陀大師講述
博伽梵歌的背景故事－沙吉難陀大師講述
譯者導讀
第一章 阿朱納的沮喪／The Despondency of Arjuna Arjun Vishad Yog
第二章 智慧的瑜珈／The Yoga of Wisdom Sankhya Yog
第三章 卡馬瑜珈：行動的瑜珈／Karma Yoga: The Yoga of Action Karma Yog
第四章 行動和放下一切的智慧瑜珈／The Wisdom Yoga of Action and Renunciation Gyan-Karma-Sanyas Yog
第五章 放下一切的瑜珈／The Yoga of Renunciation Karma-Sanyas Yog
第六章 冥想的瑜珈／The Yoga of Meditation Dhyan Yog
第七章 瑜珈的知識與覺悟／The Yoga of Knowledge and Realization Gyan-Vigyan Yog
第八章 絕對真理的瑜珈／Yoga of the Absolute Truth Akshar-Brahma Yog
第九章 帝王科學和皇家祕密的瑜珈／Yoga of the Regal Science and the Royal Secret Raj Vidya Raj Guyha Yog
第十章 神聖顯現的瑜珈／Yoga of the Divine Manifestation Vibhuti Yog
第十一章 宇宙形象的瑜珈觀／The Yoga Vision of the Cosmic Form Vishvaroop Darshan Yog
第＋二章 誠奉愛的瑜珈／The Yoga of Devotion Bhakti Yog
第十三章 瑜珈領域及它的能知者／Yoga of the Field and Its Knower Kshetra-Kshetragya Vibhag Yog
第十四章 瑜珈的三種本性品質／Yoga of the Three Qualities of Nature Gun-tray Vibhag Yog
第十五章 至高真我的瑜珈／Yoga of the Supreme Self Purushottam Yog
第十六章 神與魔鬼的瑜珈／The Yoga of the Divine and the Demonic Daivasur-Sampdvibhag Yog
第十七章 三重信仰的瑜珈／Yoga of the Three-fold Faith Shradhatray Vibhag Yog
第十八章 通過放棄而獲得自由的瑜珈／Yoga of Freedom through Renunciation Moksha-Sanyas Yog
總結
