內容簡介
作者介紹
目錄
第 1 章 使用UBOT開發機器人整合應用
■簡介Android作業系統
■認識藍芽(Bluetooth)
■認識UBOT框架
第 2 章 使用UBOT框架：以開源BLE模組為例
■從Android體系看UBOT的角色
■區分介面與接口
■介紹UBOT的结構：框架就像電腦的主機板
第 3 章 開發第一支App：掃瞄BLE設備
■ 以<掃瞄機器人>為例
■規劃操作介面(UI)
■解析App執行流程
■詳細說明程式碼(Code)
第 4 章 連結(Connect)到藍芽設備
■以<連線機器人>為例
■規劃操作畫面(UI)
■解析App執行流程
■詳細說明程式碼(Code)
第 5 章 把訊息傳送給藍芽設備
■如何傳送訊息到藍芽設備
■規劃操作畫面(UI)
■解析App執行流程
■詳細說明程式碼(Code)
第 6 章 解析客製化的訊息格式
■複習上一章的訊息寫入範例
■進入本章：寫入另一種格式的訊息
■規劃操作畫面(UI)
■解析App執行流程
■詳細說明程式碼(Code)
第 7 章 多進程與多執行緒模式
■複習：Android的進程概念
■Binder接口的角色
■Binder父類別的角色
■Service父類別的角色
■跨進程的呼叫(Function Call)
■Proxy類別的角色
■Android的執行緒(Thread)模式
■異步回傳的機制
第 8 章 Ironbot跨進程開發範例
■複習：Android的跨進程機制
■PC起步走
■Ironbot履帶車到處遊走
第 9 章 Java與C++的整合開發
■UBOT與JNI之關係
■使用NDK來開發C/C++插件
■如何載入*.so檔案
■從C呼叫Java函數
■ 結語：UBOT的力與美
第 10 章 Dobot雙機協同合作
■認識Dobot機器手臂
■從單機起步走
■雙機協同合作
第 11 章 Ironbot多機器人協同合作
■ 引言：UBOT的優越擴充性
■ 從單機起步走
■雙機跳芭蕾舞雷
■多機聯合表演
第 12 章 Zenbo積木式程式開發
■認識Zenbo機器人
■Zenbo積木程式設計&體驗
■把ZBA程式安裝到Zenbo上執行
■繼續閱讀下一章：使用Zenbo的AI語音功能
第 13 章 使用Zenbo的AI語音功能
■安排Zenbo與人們對話(Dialog)
■設計DDE語料檔
■建立一個語音對話的App
■從雲端下載 App，安裝到Zenbo裡執行
■結語：善解人意的UI/UX
第 14 章 基於Zenbo語音的多機器人協作
■讓Zenbo來迎賓
■Zenbo如何發出WiFi訊息呢?
■UBOT手機如何接收WiFi訊息呢?
第 15 章 實踐AI機器人咖啡吧
■創新組合：一個AI咖啡吧
■成為AI時代的學習教室
■推展RATA教學新模式
附錄-A： AI時代的創新學習之路
附錄-B： AI思維+設計思維
附錄-C：從小培養「以終為始」的思維習慣
