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機械生命體──機械獸和人類共存的未來世界裡,住著機械獸格雷和少年隼平。某天神秘少女愛莎突然從天而降來到正在修練的準平面前。被隼平跟格雷所救的愛莎,原來正遭到可怕的機械生命體所追殺。巨大的危機正一步步逼近隼平!藉由愛莎的力量,隼平和格雷結合為一體,化身為鐵甲神劍虎神!