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千年之前，以龍之身分立於頂點的幻獸王與人類之王，為了躲避大災厄而將世界區分為「陰界」及「陽界」，幻獸王也與聖王交換了誓約。
時光飛逝，現任的幻獸王——烏蘭博克也依照「當世界面臨危機之際，將會造訪陽界，並自聖王的血脈之中尋找出自己所愛的人，進而守護世界」的誓約，向原聖騎士——亞肯傑爾許下誓約。亞肯傑爾也因幻獸王烏蘭博克的真摯言語而逐漸揮別過去的傷口。然而，現身在心意相通的兩人面前的敵人，竟也是悲愴命運下的犧牲者──
