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立志成為勇者的少年達伊,接受過去曾擊敗魔王的勇者阿邦的特訓。然而,阿邦與復活後的魔王壯烈一戰卻不幸喪生。繼承阿邦遺志的達伊一行人出發前往消滅魔王軍,一路上打倒數位魔王軍軍團長。如今終於成功闖入大魔宮。在敵陣大本營中,眾人意外與勇者阿邦重逢。如虎添翼的達伊等人,在主動接下阻擋追兵任務的修凱爾守護下,闖入大魔王的最終堡壘…!!