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夢想成為勇者的達伊，接受了過去曾打倒魔王的勇者阿邦的特訓。然而，與復活後的魔王壯烈對決，阿邦卻不幸喪生。繼承了阿邦遺志的達伊一行人，以消滅魔王軍為目標。途中曾與他們為敵的庫羅克泰因和修凱爾的正義之心覺醒，成為他們的同伴。達伊向捉走帕普尼卡公主雷歐娜的弗雷查特，提出最後的挑戰。
