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在地底世界的亞利加, 拉達托姆城在龍兵團的攻擊下淪陷了。 此時,一位神祕人物出現在龍王面前, 並宣稱自己亦是羅德後裔─勇者亞斯提亞, 隨即消失無蹤。在一行人短暫休息片刻時, 羅德的紋章突然開始共嗚, 警告艾魯斯魔人王賈剛即將來襲!