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這部「大雄與小恐龍」，是由藤子．F．不雄的第1部「哆啦A夢」電影系列（1980年春於日本放映），所改編而成的彩色映畫版。
由於大雄意外地挖出完整的恐龍蛋化石，藉著哆啦A夢的道具，化石誕生出白堊紀恐龍寶寶－皮皮。皮皮的出現引來黑衣人的覬覦，為了保護皮皮，大雄等人將皮皮帶回恐龍時代。然而卻萬萬沒想到……
序章 第一章：恐龍的蛋 第二章：皮皮的誕生 第三章：黑衣人 第四章：再會吧！朋友 第五章：再前往上古時代
