精通嵌入式Linux程式設計（第三版）（下）

　　精通嵌入式Linux程式設計（第三版）（下）
　　Mastering Embedded Linux Programming - Third Editio

　　首版熱銷數千本，佳評如潮！
　　理解嵌入式Linux的必備之書！
　　《Mastering Embedded Linux Programming》的最新加強版

　　我們日常生活中的許多電子裝置，都可以看見嵌入式Linux系統的蹤影：智慧型電視、Wi-Fi路由器、工業控制器及各種測試設備，所有這些裝置的核心都是Linux。Linux作業系統可以說是當今物聯網(IoT)的關鍵基礎技術之一。

　　本書將帶領你遍覽開發週期的每個環節，並深入環節中的每個階段，說明階段中的元件以及可利用的工具。從工具鏈、啟動載入器、Linux內核等基礎知識入手，逐步探索如何建立一個根目錄檔案系統，並學習使用Buildroot與Yocto Project這兩款在開發社群中最常見的組建系統，加速並自動化你的開發流程。

　　在此基礎之上，我們將一同探討如何妥善運用NAND/NOR以及管理型eMMC的快閃記憶體特性，以便延長裝置的使用壽命與建立可靠的線上更新機制。我們也會探討嵌入式Linux程式設計的種種議題，像是如何從應用程式存取硬體、如何開發多執行緒的程式、如何有效率地管理記憶體空間等。最後，我們將示範如何針對應用程式與內核進行除錯。我們將一起學習perf、Ftrace、LTTng、BPF等工具的使用方式，了解針對應用程式與內核進行剖析和追蹤的方法，迅速找到系統的效能瓶頸。

　　讀完本書，我們將能夠駕馭Linux系統，隨心所欲創造出靈活又穩健的嵌入式裝置。

本書特色

　　・利用Yocto Project與Buildroot建立嵌入式Linux系統
　　・處理組建過程中BitBake的異常問題，了解Yocto的組成與工作流程
　　・使用Mender或balena建立既安全又可靠的IoT裝置更新機制
　　・讀懂電路圖、修改硬體結構樹、熟悉針腳擴充板(breakout board)的焊錫作業，以此連接週邊裝置，並利用邏輯分析儀探查問題原因，快速打造出產品原型
　　・不用編寫內核驅動程式也可以和硬體互動
　　・利用BusyBox runit啟動系統常駐服務並進行監控
　　・透過GDB對裝置進行遠端除錯，利用perf、Ftrace、eBPF、Callgrind等工具量測系統效能
　　・上冊包含本書前15章，下冊包含第16章到第21章

作者簡介

Frank Vasquez

　　Frank Vasquez是一名專精於消費性電子產品的獨立軟體顧問。尤其在嵌入式Linux系統的設計與開發上，有著超過10多年的經驗。這些經驗中包括了機架式的DSP音訊伺服器、水下手持聲納攝影機，以及消費性IoT熱點裝置等無數裝置。而在成為一名嵌入式Linux工程師之前，Frank曾經是IBM公司的一名DB2資料庫內核開發人員。他如今生活在美國矽谷。

Chris Simmonds

　　Chris Simmonds出身於英格蘭南部。他是一名軟體顧問與指導者，擁有20多年的「嵌入式系統開源軟體」的設計與開發經驗。同時，他也是2net Ltd.公司的創辦人與主要顧問，在嵌入式Linux、Linux裝置驅動程式以及Android平台開發上，提供專業的訓練與顧問服務。他為許多「嵌入式領域」知名的大型公司訓練過無數軟體工程師，這些公司包括ARM、Qualcomm、Intel、Ericsson以及General Dynamics。他也是各種開源軟體社群與嵌入式技術大會的常客，其中包括Embedded Linux Conference與Embedded World等等。

Section 1～Section 2為上冊介紹篇幅

Section 1：嵌入式Linux的要件
Chapter 01：一切由此開始
Chapter 02：工具鏈
Chapter 03：啟動載入器
Chapter 04：設定與組建內核
Chapter 05：建立根目錄檔案系統
Chapter 06：選擇組建系統
Chapter 07：運用Yocto Project開發
Chapter 08：深入Yocto Project

Section 2：系統架構與設計決策
Chapter 09：建立儲存空間的方式
Chapter 10：上線後的軟體更新
Chapter 11：裝置驅動程式
Chapter 12：使用針腳擴充板打造原型
Chapter 13：動起來吧！init程式
Chapter 14：使用BusyBox runit快速啟動
Chapter 15：電源管理

Section 3～Section 4為下冊介紹篇幅

Section 3：開發嵌入式應用程式
Chapter 16：打包Python應用程式
Chapter 17：程序與執行緒
Chapter 18：記憶體管理

Section 4：除錯以及效能最佳化
Chapter 19：以GDB除錯
Chapter 20：剖析與追蹤
Chapter 21：即時系統開發