藉由此輕課程教材，可幫助學習者開發程式設計所需之重點技能，培養解決問題與邏輯推理能力。
　　全書內容多元有趣、淺顯易懂，不使用複雜的專業術語，適合程式語言初學者。
　　使用免費的線上開發平台，就算手邊無硬體也可隨時隨地編寫程式，預覽執行畫面。
　　在多樣化的實習中熟悉iPOE B1智慧車，增進對機械的了解程度，創造自己的趣味遊戲和潛能。
 

主題一：iPOE B1智慧車與micro:bit之說明與基本運動    
課前知識：iPOE B1智慧車與micro:bit
實作PBL- 01 運動控制iPOE B1智慧車

主題二：陀螺儀的應用及其對智慧車的觸發影響
實作PBL- 02 陀螺儀控制iPOE B1智慧車
實作PBL- 03 陀螺儀控制iPOE B1智慧車轉彎

主題三：控制與觸發智慧車上的LED燈    
實作PBL- 04 點亮我的iPOE B1智慧車
實作PBL- 05 更加絢麗的iPOE B1智慧車

主題四：循線感測器的原理及應用    
實作PBL- 06 用光感測器避障懸崖勒馬
實作PBL- 07 用光感測器循跡故步自封
實作PBL- 08 我的iPOE B1智慧警車
實作PBL- 09 孫悟空與如來佛
實作PBL- 10 單光電巡線
實作PBL- 11單光電PID算法運算思維

主題五：灰度感測器的原理及應用    
實作PBL- 12 雙光電巡線
實作PBL- 13 雙光電PID算法基礎運算思維
實作PBL- 14 雙光電PID算法中的PI算法運算思維
實作PBL- 15 雙光電巡線常規算法運算思維

主題六：超音波感測器的原理及應用    
實作PBL- 16 彩色避障iPOE B1智慧車
實作PBL- 17 iPOE B1智慧跟隨車
實作PBL- 18 iPOE B1智慧車迷途知返