|
|
|
本書主要針對網路化分佈式系統中，如何設計預測控制的估計器、控制器、協調策略等方面進行講解。內容包括：網路化滾動時域狀態估計，網路化預測控制的設計與分析以及以保證狀態估計性能的滾動時域調度策略；典型的基於Nash優化、局部性能指標、全局性能指標、作用域優化的分佈式預測控制設計方法和系統綜合；網路化分佈式系統預測控制在冶金過程中的典型應用實例。
本書主要面向預測控制、網路控制、資訊物理系統等方向的研究人員、本科以上學生，以及流程工業、電力、冶金等行業的控制工程師。
第1章 網路化分佈式系統的研究現狀
1.1背景
1.2網路化分佈式系統預測控制研究現狀
1.2.1網路化滾動時域估計的研究現狀
1.2.2分佈式預測控制的研究現狀及分類
1.3本書的主要內容
參考文獻
第2章 具有隨機丟包的網路化系統的滾動時域狀態估計
2.1概述
2.2具有反饋通道丟包的網路化系統的滾動時域狀態估計
2.2.1問題描述
2.2.2網路化滾動時域狀態估計器設計
2.2.3估計器的性能分析
2.2.4數值仿真
2.3具有兩通道丟包的網路化系統的滾動時域狀態估計
2.3.1問題描述
2.3.2網路化滾動時域狀態估計器設計
2.3.3估計器的性能分析
2.3.4數值仿真
2.4本章小結
參考文獻
第3章 網路化系統的預測控制器設計
3.1概述
3.2具有有界丟包的網路化控制系統的預測控制
3.2.1網路化控制系統的建模
3.2.2基於終端凸集約束的網路化預測控制器設計
3.2.3網路化預測控制器的可行性與穩定性分析
3.2.4數值仿真
3.3具有控制輸入量化的網路化控制系統的魯棒預測控制
3.3.1網路化控制系統的建模
3.3.2穩定性分析和魯棒預測控制器設計
3.3.3數值仿真
3.4本章小結
參考文獻
第4章 具有通信約束的網路化系統的滾動時域調度
4.1概述
4.2網路化滾動時域調度
4.2.1問題描述
4.2.2滾動時域調度策略
4.3網路化控制系統的滾動時域狀態估計
4.4網路化滾動時域估計器的性能分析
4.5數值仿真與物理實驗
4.5.1數值仿真
4.5.2雙容液位系統實驗
4.6本章小結
參考文獻
第5章 局部性能指標的分佈式預測控制
5.1概述
5.2基於納什最優的分佈式預測控制
5.2.1分佈式預測控制器設計
5.2.2性能分析
5.2.3局部通信故障下一步預測優化策略的性能分析
5.2.4仿真實例
5.3保證穩定性的約束分佈式預測控制
5.3.1問題描述
5.3.2分佈式預測控制設計
5.3.3性能分析
5.3.4仿真實例
5.4本章小結
參考文獻
第6章 協調分佈式系統預測控制
6.1概述
6.2非迭代協調分佈式預測控制
6.2.1狀態、輸入耦合分佈式系統
6.2.2局部預測控制器設計
6.2.3性能分析
6.2.4仿真實例
6.3保證穩定性的約束協調分佈式預測控制
6.3.1分佈式系統描述
6.3.2局部預測控制器設計
6.3.3性能分析
6.3.4仿真實例
6.4本章小結
參考文獻
第7章 通信約束下的分佈式系統預測控制
7.1概述
7.2基於作用域優化的分佈式預測控制
7.2.1狀態、輸入耦合分佈式系統
7.2.2局部預測控制器設計
7.2.3性能分析
7.2.4數值結果
7.3高靈活性的分佈式模型預測控制
7.3.1分佈式系統描述
7.3.2局部預測控制器設計
7.3.3性能分析
7.3.4仿真實例
7.4本章小結
參考文獻
第8章 應用實例：加速冷卻過程的分佈式模型預測控制
8.1概述
8.2加速冷卻過程
8.2.1加速冷卻過程工藝及裝置儀表
8.2.2加速冷卻過程模擬平台
8.2.3工藝控制要求
8.3裝置熱平衡方程
8.4基於優化目標再計算的分佈式預測控制
8.4.1子系統優化目標再計算
8.4.2子系統狀態空間模型
8.4.3擴展Kalman全局觀測器
8.4.4局部預測控制器
8.4.5局部狀態預估器
8.4.6局部控制器迭代求解算法
8.5模擬平台算法驗證
8.6本章小結
參考文獻
