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作者簡介
乾敏郎教授
畢業於大阪大學基礎工學研究所碩士課程後，歷經國際電氣通信基礎研究所主幹研究員、京都大學文學部哲學科心理學教室助理教授、京都大學文學部教授、京都大學情報學研究所教授，目前則是於追手門學院大學擔任心理學部教授，同時也是京都大學榮譽教授、京都大學特聘教授、廣島大學醫齒藥保健學研究院客座教授、金澤工業大學客座教授。持有文學博士及工學碩士學位。
獲得獎項有日本神經迴路學會最優秀研究賞、日本神經迴路學會優秀研究賞、日本認知心理學會優秀發表賞，並自日本人工智能學會獲頒優秀論文賞、自日本神經眼科學會獲頒學術賞、自電子資訊通訊學會獲頒特別賞、論文賞。
日本認知科學會院士。日本神經心理學會榮譽會員。歷任日本認知心理學會常務理事、日本高階腦功能障礙學會評議員理事、日本神經眼科學會評議員理事、日本人類腦地圖學會營運委員、日本學術會議連攜會員。
專攻領域：從事語言、非語言溝通功能的認知神經科學的研究。除了健康正常的成人之外，另外還從事試圖解開發展原理謎底的研究，以及關於溝通障礙的腦內機制研究。
著作：《透過Ｑ＆Ａ來了解腦部與視覺——從人類到機器人》（暫譯）『Q&Aでわかる脳と視覚――人間からロボットまで』（Science社，1993）、《想像的腦》（暫譯）『イメージ脳』（岩波書店，2009）、《透過腦科學的角度理解孩童的內心成長——追溯認知發展的源頭》（暫譯）『脳科学からみる子どもの心の育ち――認知発達のルーツをさぐる』（密涅瓦書房，2013）。這些書籍，在日本Amazon網站上的評價，都有四顆或五顆星。
譯作：在共同編著多本認知科學的教科書之外，尤其重要的，他在1987年翻譯知覺領域的重要研究者David Marr的《ビジョン 視覚の計算理論と脳内表現》（意譯：視覺的計算理論與大腦運作），1998也翻譯了Jeffrey L.Elman 的《認知発達と生得性 心はどこから来るのか》（意譯：認知發展和天賦的起源）。《腦的學習能力——針對育兒與教育的建議》（暫譯）『脳の学習力――子育てと教育へのアドバイス』” The learning brain” (ISBN-13: 978-1405124010)（共同翻譯，岩波書店，2006）等。將這些認知神經科學的重要研究者的理論和研究成果，介紹給日本讀者。
李其融
於日本同志社大學腦科學研究科攻讀博士。運用操作制約與神經電生理等手法，試圖用齧齒動物釐清模糊決策中的神經機制。由於從事研究與本書擦得上邊，亦對「自由能原理」深表興趣。根據這幅藍圖，光憑預測與訊號進出，就能讓生物依大局產生最協調的反應呢！任何試圖從雜杳神經活動中找出洗鍊系統的研究者，都會期待它的實證吧。
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前言
第I章 孕育情感的機制
I-1. 情感的科學
多彩的情感
人類共同具備的情感
情感與情緒的差異
隨著情感而改變的身體
I-2. 情感與身體
使身體狀態維持穩定的機制
能因應環境的身體調適能力
I-3. 腦部創造情感的機制
理解自身身體究竟是什麼概念？
決定情感的兩項因素
腦部的機制
體內平衡的迴路
心跳數上升的機制
體內平衡與恆定值的變動
自我意識與讓情感得以成立的腦部活動
腦與羅素-巴瑞特的環狀模型
I-4. 學習價值的機制
賦予價值的系統
評估酬賞的伏隔核
評估、預測酬賞與行為選擇
基底核通路的功用
促進學習的多巴胺
第I章的統整
第II章 情感與推論的機制
II-1. 知覺與運動的機制
我們看見的世界
關於視知覺的推論
為什麼我們能正確無誤地運動？
II-2.內臟的運動控制與情感
決定情感的關鍵
孕育主觀情感的關鍵
紡錘體神經元的功用
II-3. 理解他人情感的機制
類我系統
基於類我系統的同理心機制
我們能從觀察者的生理指標，得知第三者的情感嗎？
II-4. 情緒與情感對各種認知功能造成的影響
利用心跳反應進行的數個實驗
記憶、決策與自律神經反應
疼痛與催眠
II-5. 為什麼我們會注意於某件事物？
注意與夏農理論中的「意外」
注意與貝氏理論中的「意外」
注意與突觸
II-6. 推論的方法
推論時必須用到的機率
用機率分配來呈現訊號
最大後驗機率推論與常態分配
透過感官輸入來評估對象大小的網絡
注意、精度與預測誤差
第II章的統整
第III章 情感障礙的機制
III-1. 理解情感障礙的基礎思維
情感障礙會讓預測誤差無法下降
從能量代謝障礙的觀點來看待憂鬱症
III-2. 憂鬱症的本質
憂鬱症與細胞介素
測量憂鬱症中的炎症反應
憂鬱症的發作與其過程
III-3. 其他情感障礙
焦慮症與預測誤差
述情障礙與內在感覺
III-4. 自閉症、催產素與社會性
內在感覺、預測誤差與自閉症
為什麼會罹患自閉症呢？
催產素與社會性
III-5. 生活在無法確知的日常
不確定度、共變偏差、不耐性
決策與預測
決策與預測，以及軀體標記假說
III-6. 控制自己的情感
認知重估的神經機制
在鼓起勇氣面對之時
調整內隱情感的神經迴路
第III章的統整
第IV章 透過自由能原理來理解情感、知覺與運動
IV-1. 腦是如何進行推論的？
由貝氏模型建構的腦中心靈
什麼是自由能原理？
什麼是預測誤差最小化？
IV-2. 腦部的多層級結構與多層級推論
腦部的多層級結構，反映出外界資訊的多層級結構
腦部是以多層級的形式來進行推論
IV-3. 主動推論──無法區別知覺與運動的機制
換個角度重新看待知覺與運動
知覺與運動
什麼是主動推論？
運動控制與身體調適
IV-4. 內在感覺與各種功能
認知、決策與內在感覺
催眠、冥想與內在感覺
知覺、認知與運動統合
環境與情感
第IV章的統整
【參考1】自由能與KL散度
【參考2】預測訊號的更新式
附錄 亥姆霍茲簡史
業績概要 / 亥姆霍茲的思想與人物像 / 能量守恆定律
《生理光學手冊》的發行 / 預測誤差的起源 / 歸納推論的重要性
point的統整 /
參考文獻 / 結語
