|
|
本書是以搭載Raspberry Pi的機器人為主題，介紹如何在Linux的環境下撰寫驅動機器人的程式。只要依照本書的順序閱讀，就能體驗ROS（robot operating system）的技術以及這項技術的上下層技術，內容除了包含ROS的設定與應用，也介紹「技術性綜合格鬥家」的機器人開發者、研究者所需要知道的技術與知識。
本書精彩內容包括：
．Linux與Git的基本操作
．ROS基本知識
．利用ROS讓機器人奔馳
．透過影像辨識與語音辨識控制機器人
．透過智慧型手機控制機器人
．搭載雷射測距儀運用SLAM軟體繪製地圖
重要
本書介紹的機器人「Raspberry Pi Mouse V2」可於開發廠商「RT」的網路商店購買：
www.rt-shop.jp/index.php?main_page=index&cPath=1295
如欲自行製作相容機，相關資訊請參考以下網址：
github.com/rt-net/RaspberryPiMouse_Hardware
作者簡介
上田隆一
千葉工業大學先進工學部未來機器人工學學科副教授。
除了本業之外，還從事稱為「Shell 藝」這種推廣使用UNIX 系列作業系統命令列的活動。著有《Shell Script 高速開發手法入門》、《Shell 程式設計實用技巧》等著作。
第1 篇 準備篇 1
第1章｜前言
第2章｜設定
第3章｜使用終端機的基本操作
第4章｜利用Git或GitHub管理軟體
第2篇 ROS基礎篇
第5章｜ROS導覽
第6章｜ROS 套件的公開與測試
第7章｜TOPIC、MESSAGE的撰寫與測試
第8章｜服務、動作的建立與測試
第9章｜利用ROS 驅動機器人
第3篇 ROS應用篇
第10章｜利用USB 鏡頭與OpenCV 追蹤人臉
第11章｜利用語音辨識軟體操作機器人
第12章｜開發網頁應用程式，再利用智慧型手機操作
第13章｜利用雷射測距儀繪製地圖
第14章｜結語
附錄
A. 裝置驅動程式的程式設計
B. 輸入頻率與移動距離的概算
C. 終端機、Shell、命令、工具的操作
D. 與Python有關的Tips
E. 「raspimouse_sim」模擬器
F. 日經Linux連載時的專欄
