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本書分為五章，依序為座標、線性規劃、三角函數、向量、矩陣與行列式，各章環環相扣，適合技專院校學生在修習完「基礎數學」之後，進一步修習進階的數學課程之用。
作者將複雜的理論以生活化的例子說明，闡述學理淺顯易懂。書中每個例題之後皆有「隨堂練習」讓讀者立即演練，各章章末習題量多而質精，讀者可充份練習，亦方便教師出題測驗。此外，各章皆講述一個數學家故事，讓讀者領略前人智慧，加深涵養。
書末附錄各章習題解答，亦適合自修使用。
第三版主要調整隨堂練習及練習題，特別納入許多與日常生活相關的題型，進而學習興趣。
第一章 幾何
1-1 數線
1-2 平面座標
1-3 空間座標
第二章 線性規劃
2-1 二元一次不等式
2-2 線性規劃
2-3 線性規劃的應用問題
第三章 三角函數
3-1 有向角及其度量
3-2 三角函數定義與基本關係
3-3 廣義角的三角函數與其圖形
3-4 正弦定理與餘弦定理
3-5 三角測量
第四章 向量
4-1 向量的意義
4-2 向量的加減法與係數積
4-3 向量的座標表示法
4-4 向量的內積
第五章 矩陣與行列式
5-1 一次方程組的解法與矩陣的列運算
5-2 二階行列式
5-3 三階行列式
5-4 行列式的應用
附錄
三角函數表
解答
