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作者累積多年教學經驗，這本是專門針對大學機動學相關課程編寫而成。全書由基本概念開始乃至於速度、加速度分析，和各種機構的解說，文句淺顯易懂、圖表清晰明暸，並配合MATLAB計算程式應用，期使增加讀者學習的興趣，為學習機動學的最佳教本。適合相關從業人員自習進修之用。
本書特色
1.針對機構的特性，基本的運動觀念且深入淺出的介紹，可使讀者暸解機動學原理，元件的結構及其相互間運動關係。
2.本書以MATLAB程式配合例題，使讀者能實際應用軟體操作並可達到省略計算的目的。
第1章 緒 論
1-1 前 言
1-2 機器原理
1-3 名詞定義
1-4 機動學之應用
1-5 設計過程
1-6 參考書籍
第2章 機構之組成
2-1 機構之運動
2-2 機構圖
2-3 機構組件
2-4 標示符號
2-5 機構之倒置
第3章 機構之自由度
3-1 拘束性運動
3-2 機構之可動度
3-3 古魯伯公式
3-3.2 範例
3-4 空間機構之可動度
3-5 可動度之組合
3-6 惰性自由度
3-7 過度拘束連桿
3-8 機構之合成
3-9 生物體的動作分析
第4章 四連桿機構
4-1 四連桿機構
4-2 葛拉索定理
4-3 連桿組之幾何分析
第5章 機構的運動
5-1 運動的傳遞
5-2 傳遞速度
5-3 連桿之驅動
5-4 速度瞬心
第6章 連桿之運動分析
6-1 相對運動量之關係
6-2 曲柄滑塊分析
6-3 四連桿機構之運動分析
6-4 映象原理
6-5 柯氏加速度
第7章 滾動機構分析
7-1 滾動接觸的力學
7-2 虛擬連桿之應用
7-3 凸輪機構之分析
第8章 凸 輪
8-1 凸輪之應用
8-2 凸輪之分類
8-3 相關術語
8-4 凸輪工作曲線
8-5 凸輪之設計
8-6 其他凸輪機構
第9章 齒 輪
9-1 滾動輪的模擬
9-2 齒輪分類
9-3 相關術語
9-4 周節與徑節
9-5 輪齒之模擬
9-6 漸開線齒形
9-7 齒輪之嚙合
9-8 齒輪之標準
9-9 內齒輪
9-10 齒輪之製造
第10章 齒 列
10-1 普通齒列
10-2 複式齒列
10-3 星狀齒輪系
10-4 斜齒輪星狀齒列
10-5 差速齒輪的應用
10-6 行星齒輪的組合
第11章 其他特殊機構
11-1 棘輪機構
11-2 間歇齒輪
11-3 擒縱機構
11-4 單向離合器機構
11-5 日內瓦線性機構
11-6 歐漢偶合
11-7 萬向接頭
11-8 定速接頭
附 錄
MATLAB之應用
參考書目
中英文索引
