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本書適合科大、技術學院機械相關科系「機構學」課程教學使用，書中以淺顯易懂的文字及圖表說明，每章末附習題做為練習，可幫助學生融會貫通。
1 章 機構學概論
1.1 機件、機構與機器的定義
1.2 機構學
1.3 機件之對偶
1.4 高對與低對的比較
1.5 鏈的分類與判別
1.6 機構自由度分析
習題一
2 章 機械之運動
2.1 線位移、線速度與線加速度
2.2 角位移、角速度與角加速度
2.3 線量與角量的關係
2.4 運動與靜止、絕對運動與相對運動
2.5 機械運動的種類
2.6 機械運動之傳遞方式
2.7 向量和比例尺
習題二
3 章 速度分析
3.1 速度與機件
3.2 速度分解與合成
3.3 瞬心法
3.4 瞬時軸法
3.5 速度多邊形法
3.6 折疊法
習題三
4 章 加速度分析
4.1 加速度分析之意義
4.2 法線加速度與切線加速度
4.3 相對加速度
4.4 相對加速度法
*4.5 科氏加速度(Coriolis acceleration)
習題四
5 章 連桿機構
5.1 連桿組的定義
5.2 基本四連桿組之辨認
5.3 曲柄搖桿機構(crank and rocker mechanism)
5.4 雙搖桿機構(double rocker mechanism)
5.5 雙曲柄機構(double crank mechanism)
5.6 平行曲柄機構(parallel crank mechanism)
5.7 非平行相等曲柄機構
5.8 導路固定之曲柄滑塊機構
5.9 導路不固定之曲柄滑塊機構
5.10 機件之變形
5.11 等腰連桿機構(isosceles mechanism)
5.12 雙滑塊機構(double slider mechanism)
5.13 肘節機構(the toggle mechanism)
5.14 直線運動機構
*5.15 球面四連桿機構與萬向接頭(universal joint)
5.16 平面機構合成法
習題五
6 章 直接接觸的傳動
6.1 直接接觸傳動
6.2 滑動接觸與角速率之比
6.3 節點、作用角與壓力角
6.4 共軛曲線
6.5 純粹滾動接觸
6.6 滑動接觸與滾動接觸之比較
習題六
7 章 凸輪機構
7.1 凸輪機構
7.2 凸輪各部份名稱
7.3 凸輪周緣及壓力角對側壓力與傳動速度的影響
7.4 凸輪線圖
7.5 板形凸輪的設計
7.6 平板形確動凸輪
7.7 偏心凸輪和三角凸輪
7.8 圓柱形凸輪
*7.9 凸輪製造方法
習題七
8 章 齒輪機構
8.1 齒輪
8.2 齒輪之用途及其優缺點
8.3 齒輪之種類
8.4 正齒輪之各部分之名稱
8.5 齒輪傳動之特性
8.6 擺線齒輪
8.7 漸開線齒輪
8.8 漸開線齒輪及擺線齒輪之比較
8.9 齒輪之標準化及標準齒輪
8.10 斜齒輪
8.11 螺旋齒輪
8.12 蝸桿與蝸輪
*8.13 齒輪之製造
習題八
9 章 輪系
9.1 輪系與輪系值
9.2 輪系之分類
9.3 定心輪系
9.4 周轉輪系
9.5 輪系之計劃
9.6 輪系之應用
習題九
10章 摩擦輪傳動機構
10.1 摩擦輪和其傳送動力
10.2 外切圓柱形摩擦輪
10.3 內切圓柱形摩擦輪
10.4 圓錐形摩擦輪
10.5 變速摩擦傳動機構
10.6 凹槽摩擦輪
習題十
11章 撓性傳動機構
11.1 撓性傳動機構之定義
11.2 平皮帶傳動機構
11.3 V型皮帶與確動皮帶
11.4 繩傳動
11.5 鏈條傳動機構
習題十一
12章 螺旋機構
12.1 斜面與螺旋
12.2 螺紋各部分之名稱
12.3 螺紋的種類
12.4 螺紋與旋向及其開頭數
12.5 單螺紋機構
12.6 差動螺旋與複式螺旋
*12.7 螺紋的製造
習題十二
13章 槓桿與滑輪機構
13.1 力比、速比與機械利益
13.2 機械效率(Mechanical Efficiency)
13.3 槓桿及其種類
13.4 定滑輪與動滑輪
13.5 滑輪機構
習題十三
14章 其他機構
14.1 間歇運動機構
14.2 棘輪(ralchet wheel)
14.3 擒縱器(escapement)
14.4 間歇齒輪機構
14.5 反向運動機構
14.6 離合器
14.7 連軸器
14.8 無段變速機構(stepless speed variation mechanism)
14.9 制動器機構
習題十四
