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作者首先以中晚明陽明學的核心人物王龍溪為取樣，全面、地考察其哲學思想，進而擴展到中晚明陽明學的整體脈絡，探討其思想內涵與發展線索，既進行專精深細的個案研究，又以問題為中心條分縷析地把握階段哲學思想史的發展，並使二者彼此支持、有機結合，從而使中晚明陽明學豐富的思想內容獲得了深入清晰的展示。
本書資料詳實，尤為突出的特點是思想討論的深入，理論分析能發前人所未發。在所處理的課題範圍內，本書所達到的深度和廣度都給人以深刻印象。本書有臺灣學生書局2003年的繁體字初版以及北京三聯書店2005、2015年的簡體字版。2023年上海三聯書店的這一版是迄今為止校訂最為精良的一個版本。
彭國翔，浙江大學求是特聘教授、哲學學院教授。曾任北京大學、清華大學教授以及世界多所大學與研究機構的客座教授、訪問學人與研究員。曾獲“2016年度北半球國家與文化克魯格講席”（Kluge Chair in Countries and Cultures of the North）、“2009年度貝塞爾研究獎”（Friedrich Wilhelm Bessel Research Award）及全國優秀博士論文獎等。主要研究領域包括中國哲學、思想史以及中西哲學和宗教的比較。除本書外，還著有《身心修煉：儒家傳統的功夫論》、《中國哲學方法論：如何治中國哲學》、《智者的現世關懷：牟宗三的政治與社會思想》、《近世儒學史的辨正與鉤沉》、《儒家傳統：宗教與人文主義之間》、《重建斯文：儒學與當今世界》、《儒家傳統的詮釋與思辨：從先秦儒學、宋明理學到現代新儒學》、《儒家傳統與中國哲學：新世紀的回顧與前瞻》以及中英文論文百餘篇，學術翻譯、主編叢書多種。
增訂版序 陳來/1
序 陳來/1
自序/1
第1章導論/1
一意義與對象/1
二目標與取徑/5
三線索與脈絡/11
第2章王龍溪的良知觀/20
一思想淵源/20
二良知之“無”與“有”/28
三良知與知識/40
四見在良知/59
五作為信仰對象的良知/69
第3章王龍溪的致良知工夫論/81
一陽明工夫論的重點與問題/81
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