|
|
|
本書參照產業界自動駕駛技術研發的基本流程,充分借鑒了產業界在自動駕駛技術領域中的實際研發經驗,以高性能的智能小車和高度仿真的車道沙盤為實驗教具和運行環境,深入淺出地講解自動駕駛技術的原理與實際應用,為初學者打開一扇通往人工智能世界的大門。本書以幫助初學者如何從無到有地打造出具備自動駕駛功能的智能小車為主線,內容分為看車(了解自動駕駛)、造車(設計智能小車)、開車(收集訓練數據)、寫車(編寫自動駕駛模型)、算車(訓練和優化自動駕駛模型)、玩車(部署並驗證自動駕駛模型)6章。初學者可以通過邊學習理論知識邊動手實踐的方式,系統學習人工智能的算法理論和應用實例。本書沒有堆砌艱深晦澀的公式推導,力求將枯燥難解的算法原理及模型進行直觀的講解,希望讀者在學習的過程中,了解現實中自動駕駛技術的發展並獲得運用人工智能解決自動駕駛難題的樂趣。
本書適合作為高等院校智能科學與技術、人工智能相關專業的教材,也適合作為人工智能研究人員、開發人員的參考書。
胡波，復旦大學教授、博士生導師。擔任工業與信息化部IMT-2030(6G)推進組專家組成員、教育部電子信息類專業教學指導委員會委員、華為無線通信接入技術國家重點實驗室學術委員會委員、上海市電子學會副理事長等學術職務。先後主持教育部新工科研究與實踐項目、產教協同育人項目及上海市教改項目多項。主要從事智能信息處理與傳輸、未來無線通信技術、智能傳感網的參數估計與跟蹤、智能圖像與視頻處理、基於視頻的目標檢測與跟蹤、智能信息處理系統(圖像、視頻)設計與實現等方面研究。
