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動力學乃是機械、應力、航太、醫工、造船、生機、工科、機電等研究所考試的專業科目，以配分來說，其重要性並不亞於工程數學。動力學包含運動學及力動學兩大部份。運動學在教同學如何描述物體的運動情形，而力動學在研究物體之受力情況與運動情形之關係，將兩者結合之後，即可求解動力學的問題。同學們在準備這個科目時，應當先了解這一層關係，然後個個擊破，自然能獲取高分。
對準備研究考試的同學而言，題目的演練乃是考試時獲取高分的重要關鍵，所以本書收錄了近幾年各研究所的考題共三百餘題。同學可從本書的題目中掌握現今的考題趨勢，並可洞悉各校老師的出題風格與偏好，這對準備研究所考試來說，會有事半功倍的效果。研讀本書之前，建議同學先將本科目之基本觀念與解題方法徹底了解，然後再來演練本書中的題目，解題時必須先有自己的想法，不要一昧的參考解答，這樣對你的實力才會有較大的提昇。
本書特色
1.內容充實完整，為研究所及高普考技師等考生之最佳武器。
2.蒐集各大研究所之最新考題，讓讀者能掌握最新考情趨勢。
3.著重以觀念引導解題，解法簡單明瞭，易學易懂。
4.有系統的編排各單元內容，使讀者有事半功倍的學習效果。
第零章 動力學簡介
0-1 前言
0-2 力學模式
0-3 參考體
0-4 自由度與拘束
第一章 質點運動學
1-1 直線運動
1-2 曲線運動
1-3 相依運動
1-4 相對運動
1-5 特殊座標系
第二章 剛體運動學
2-1 剛體之運動型式
2-2 繞固定軸轉動
2-3 剛體之平面運動
2-4 相對於旋轉座標之運動
2-5 剛體之空間運動
第三章 質點力動學
3-1 基本概念
3-2 運動方程式
3-3 雙質點之受限運動
第四章 平面剛體力動學
4-1 質心
4-2 質量慣性矩
4-3 線動量與角動量
4-4 運動方程式
第五章 能量與動量原理
5-1 功能原理
5-2 衝量與動量原理
5-3 碰撞問題
第六章 三度空間剛體動力學
6-1 角動量
6-2 動能
6-3 運動方程式
第七章 解析力學
7-1 拘束、廣義座標與自由度
7-2 虛功原理
7-3 Lagrangeequation
第八章 振動學
8-1 無阻尼自由振動
8-2 無阻尼強迫振動
8-3 阻尼自由振動
8-4 阻尼強迫振動
8-5 兩個自由度之振動
